解决ROS路由设置甜糖upnp端口映射不生效mikrotik routers

ros当主路由，在设置甜糖端口映射的时候，发现无论是自动upnp，还是手动添加，都无法生效，开始怀疑是防火墙问题，把防火墙规则全部关闭...